SOLUTION
Îlots robotisés industriels sur mesure
Un îlot robotisé réunit plusieurs opérations de manutention autour de robots multiaxes. FIMEC SH conçoit les préhenseurs selon les produits et intègre l’îlot aux postes de fabrication, de contrôle ou de palettisation.
Architecture
Robots multiaxes
Préhension
Préhenseurs multifonctions
Conception
Sur mesure selon le produit
Intégration
Process global et environnement de ligne
Produits manipulés
Préhenseurs adaptés aux produits lourds
Plusieurs opérations dans une même séquence robotisée
La fonction du robot ne se limite pas à déplacer une pièce. Dans un îlot de finition, il peut dépiler les produits, alimenter le poste, reprendre les pièces traitées et les palettiser. La gestion des supports vides et des produits non conformes complète cette séquence.
Le préhenseur multifonction est conçu avec les surfaces de prise et les opérations à réaliser. La robotisation doit être étudiée dans l’environnement de la ligne, avec les interfaces entre les postes.
Les fonctions de la ligne
Évolution du process
Réaffectation possible des robots
Pilotage
Interfaces utilisateur simplifiées
Fonctionnement
Unités robotisées multifonctions
Le robot peut manipuler les produits ainsi que les éléments qui les accompagnent : planches, palettes et tasseaux intercalaires. La pince doit permettre les prises prévues sans attribuer à un seul outil une compatibilité universelle.
Les interfaces utilisateur donnent accès au pilotage de l’unité et aux informations nécessaires à son exploitation.
L’étude tient compte des postes en amont et en aval, des supports de production et des zones de transfert. Lors d’une modification du procédé, la réaffectation d’un robot existant peut être examinée avec sa capacité et les nouveaux mouvements attendus.
- Dépalettisation des planches et alimentation de la finition.
- Repérage et évacuation des produits non conformes.
- Reprise après finition et évacuation des planches vides.
- Changement de palette, dépose des produits et insertion des tasseaux.
Une réalisation historique d’ALFI Technologies pour SOTUBEMA applique cette logique à des bordures en béton. Elle illustre l’association de plusieurs fonctions dans un îlot.